在法律上机动车是怎么定义？

       刘先生询问：我有一台拉零散日用货的电动三轮摩托车，有管理部门说我使用的是机动车。我想知道在法律上对于机动车是怎么定义的？
       律师解答：《道交法》“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。 “非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。